La scelta dei riduttori è uno dei fattori chiave che determinano le prestazioni dei robot industriali nella loro progettazione e produzione. Attualmente, sul mercato esistono tre tipi comuni di riduttori per robot industriali: riduttori epicicloidali, riduttori armonici e riduttori ad ingranaggi elicoidali.
I riduttori planetari sono noti per il loro esclusivo metodo di trasmissione ad ingranaggi planetari. La struttura degli ingranaggi interni ed esterni di questo riduttore rende la trasmissione della coppia estremamente fluida e può fornire un elevato rapporto di riduzione.
Grazie alla struttura compatta e alla coppia erogata uniforme, i riduttori epicicloidali vengono spesso utilizzati nelle parti articolari dei robot industriali per garantire che i robot possano eseguire varie azioni complesse in modo preciso e stabile.
Il riduttore armonico adotta il principio della vibrazione armonica ed è composto principalmente da dischi flessibili e ingranaggi rigidi. Quando l'albero del motore ruota, la deformazione del disco flessibile provocherà la torsione dell'ingranaggio, ottenendo così una decelerazione.
I riduttori armonici sono noti per la loro elevata precisione di trasmissione, dimensioni ridotte e lunga durata, che li rendono particolarmente adatti per effettori finali di robot che richiedono elevata precisione e coppia erogata, come saldatura, assemblaggio e altre operazioni ad alta precisione.
Il riduttore elicoidale è preferito per la sua struttura semplice e l'efficiente efficienza di trasmissione. Attraverso la cooperazione di ingranaggi elicoidali, questo riduttore può ottenere una coppia in uscita maggiore. Grazie alle loro prestazioni stabili e affidabili, i riduttori a ingranaggi elicoidali sono comunemente utilizzati nella base e nei bracci dei robot per fornire un supporto di potenza continuo e potente.