Sebbene i riduttori epicicloidali e i riduttori armonici siano dispositivi di riduzione comuni, le loro strutture e i loro principi di funzionamento presentano differenze significative.
Il riduttore epicicloidale è composto da ingranaggi planetari, ingranaggi solari, ingranaggi interni, ecc. e raggiunge la decelerazione attraverso un complesso accoppiamento di ingranaggi.
I riduttori armonici, d'altra parte, utilizzano ingranaggi flessibili come componenti principali per ottenere la decelerazione attraverso la deformazione elastica degli ingranaggi.
Questa differenza strutturale consente ai riduttori armonici di fornire rapporti di riduzione più elevati e una migliore precisione pur essendo di piccole dimensioni e leggeri, rendendoli adatti a situazioni in cui lo spazio è limitato ma è richiesta un'elevata precisione.
