I robot industriali hanno 6 giunti mobili (assi) e la definizione degli assi di movimento varia a seconda dei diversi robot industriali. L'asse utilizzato per garantire che l'effettore finale raggiunga qualsiasi posizione nello spazio di lavoro è chiamato asse di base o mandrino, e l'asse utilizzato per ottenere qualsiasi postura spaziale dell'effettore finale è chiamato asse del polso o asse secondario.
Il primo asse è la parte che collega la base, principalmente responsabile del peso dell'asse superiore e della rotazione sinistra e destra della base. La rotazione sinistra e destra è causata dalla trasmissione del motore elettrico e del riduttore. Ciascun asse sostituisce una modalità di movimento in una direzione.
Secondo asse: controlla l'oscillazione in avanti e all'indietro del braccio principale del robot e il movimento su e giù dell'intero braccio.
Tre assi: tre assi vengono utilizzati anche per controllare l'oscillazione in avanti e all'indietro dei robot, ma la portata del braccio oscillante è inferiore a quella del secondo asse.
Quarto asse: il quarto asse è la parte circolare del tubo del robot che può ruotare liberamente. L'ampiezza del movimento è equivalente a quella di un braccio umano, ma non a 360 gradi. Alcuni cavi si trovano nella stessa portata delle braccia umane.
Quinto asse: il quinto asse è molto importante. Dopo aver quasi regolato la posizione, è necessario individuare con precisione il prodotto e utilizzare il quinto asse, che equivale alla parte del polso di una persona. Il controllo a cinque assi e la regolazione fine della rotazione del braccio robotico consentono solitamente al prodotto di ribaltarsi quando viene afferrato.
Sesto asse: quando il quinto asse è posizionato sul prodotto e richiede alcune modifiche minori, è necessario il sesto asse. Il sesto asse equivale a una piattaforma girevole che può ruotare di 360 gradi in orizzontale. Può localizzare più accuratamente il prodotto. La funzione di rotazione dell'apparecchio all'inizio e alla fine del sesto asse può ruotare di 360 gradi.
I sei assi dei robot industriali sono azionati da motori elettrici dotati di riduttori. La modalità di movimento e la direzione di ciascun asse sono diverse. Il robot dell'asse 6- garantisce che l'effettore finale raggiunga qualsiasi posizione nello spazio di lavoro attraverso gli assi di base 1, 2 e 3 e raggiunga qualsiasi posizione spaziale dell'effettore finale attraverso gli assi 4, 5 e 6. Poiché alla fine dobbiamo raggiungere 6 gradi di libertà, abbiamo bisogno di 6 assi. Infatti, ciascun asse di un robot a sei assi viene azionato simulando ciascuna articolazione di una mano umana. Attraverso robot flessibili a sei assi, la produzione aziendale diventerà più conveniente ed efficiente.