Il riduttore armonico è un nuovo tipo di dispositivo di trasmissione che utilizza il principio della vibrazione armonica per trasmettere il movimento rotatorio dell'albero di ingresso alla ruota ondulata di uscita attraverso componenti di trasmissione elastica (aste flessibili, ingranaggi flessibili). Allo stesso tempo, sovrapponendo sulla ruota d'onda di uscita forme d'onda armoniche diverse dalla direzione di rotazione dell'albero di ingresso, la coppia tra la ruota d'onda di uscita e l'albero di uscita è inferiore a quella tra gli alberi di ingresso e di uscita, ottenendo così lo scopo della decelerazione.
Nello specifico, un riduttore di armoniche è costituito da un albero motore, un albero di uscita e un generatore di armoniche. Quando l'albero motore ruota, il generatore armonico trasmette la forma d'onda di vibrazione dell'albero motore nella direzione opposta all'ingranaggio flessibile, facendolo ruotare nella direzione opposta. Questo processo di rotazione inversa catturerà i denti dell'anello interno, facendo ruotare l'anello interno e l'ingranaggio flessibile in un modo diverso rispetto all'albero di ingresso.
Questa rotazione verrà trasmessa dall'anello interno all'albero di uscita, facendo ruotare l'albero di uscita in base al rapporto di riduzione.