I robot industriali devono fare affidamento su vari sensori per ottenere informazioni sull'ambiente circostante al fine di eseguire compiti quali il corretto posizionamento, la navigazione e l'evitamento degli ostacoli. I tipi di sensori comuni includono:
- Sensore visivo: il sensore visivo viene utilizzato per acquisire immagini o dati video di oggetti target, come telecamere, lidar, ecc. Analizzando questi dati, il robot può realizzare funzioni come il riconoscimento, il posizionamento e il tracciamento degli oggetti.
- Sensore di forza/coppia: il sensore di forza/coppia viene utilizzato per misurare la forza esterna e la coppia applicata al robot, come sensore di pressione, sensore di coppia, ecc. Questi dati sono essenziali per il controllo del movimento del robot e il monitoraggio del carico.
- Sensore di prossimità/distanza: il sensore di prossimità/distanza viene utilizzato per misurare la distanza tra il robot e gli oggetti circostanti per garantire un raggio di movimento sicuro. I comuni sensori di prossimità/distanza includono sensori a ultrasuoni, sensori a infrarossi, ecc.
- Encoder: l'encoder è un sensore utilizzato per misurare l'angolo di rotazione e le informazioni sulla posizione, come encoder fotoelettrico, encoder magnetico, ecc. Elaborando questi dati, il robot può ottenere un controllo preciso della posizione e una pianificazione della traiettoria.