1, Principi diversi
Il principio della guida armonica è convertire la rotazione dell'albero di ingresso nella vibrazione dell'albero di uscita attraverso la teoria della vibrazione armonica, raggiungendo così lo scopo della decelerazione. L'azionamento armonico ha un'elevata precisione di trasmissione e un basso rumore, ma la sua struttura è complessa e i costi di manutenzione sono elevati.
Il principio di un riduttore epicicloidale è convertire la rotazione dell'albero di ingresso nella rotazione dell'albero di uscita attraverso la trasmissione ad ingranaggi epicicloidali. Il riduttore planetario ha una struttura semplice e una grande capacità di carico, ma la precisione di trasmissione è bassa e il rumore è elevato.
2, caratteristiche diverse
L'azionamento armonico adotta la teoria della vibrazione armonica, che converte la rotazione dell'albero di ingresso nella vibrazione dell'albero di uscita per raggiungere lo scopo di decelerazione. Questo tipo di riduttore ha le caratteristiche di elevata precisione di trasmissione, bassa rumorosità e forte affidabilità ed è ampiamente utilizzato in settori quali la produzione meccanica, l'aerospaziale e il controllo dell'automazione.
Il riduttore epicicloidale adotta il principio della trasmissione ad ingranaggi epicicloidali, che converte la rotazione dell'albero di ingresso nella rotazione dell'albero di uscita attraverso la combinazione di ingranaggi planetari, ingranaggi solari e ingranaggi interni. I riduttori planetari presentano i vantaggi di una struttura semplice, una grande capacità di carico e una lunga durata e sono ampiamente utilizzati in settori quali macchine utensili, metallurgia e estrazione mineraria.
3, usi diversi
I riduttori armonici vengono utilizzati principalmente in situazioni che richiedono alta precisione, basso rumore e alta affidabilità, come robot, macchine utensili CNC, apparecchiature per semiconduttori, ecc. La precisione di trasmissione di questo riduttore può raggiungere 0,01 mm e la il rumore è inferiore a 60 decibel, il che lo rende adatto a situazioni con requisiti elevati di precisione di trasmissione e rumore.
I riduttori planetari sono più adatti a situazioni con grande capacità di carico e lunga durata, come macchine utensili pesanti, macchinari di sollevamento, linee di produzione di cemento, ecc. La capacità di carico dei riduttori planetari può raggiungere 100000 Newton metri e la loro durata è generalmente superiore a 5 anni, rendendoli adatti a situazioni con requisiti elevati di capacità di carico e durata.
4. Precisioni diverse
L'azionamento armonico adotta una trasmissione ad ingranaggi flessibile, che può raggiungere una precisione di trasmissione molto elevata. Ad esempio, la precisione del riduttore Harmonic Drive può raggiungere ± 1 secondo d'arco, ottenendo anche un movimento rotatorio preciso. Questo è qualcosa che i riduttori planetari non possono raggiungere. Tuttavia, il vantaggio in termini di precisione dei riduttori di armoniche presenta anche alcune limitazioni ed è necessario considerare altri fattori come la temperatura, il carico e le condizioni di lavoro.
La precisione di trasmissione dei riduttori epicicloidali dipende da fattori quali dimensioni dell'ingranaggio, tecnologia di produzione e materiali. Di solito, la precisione di trasmissione dei riduttori epicicloidali può raggiungere ± 5 secondi d'arco. L'accurata produzione degli ingranaggi planetari rende la trasmissione ad ingranaggi planetari più affidabile e, grazie alla struttura compatta del riduttore, può ottenere una coppia di uscita molto elevata.