Il sistema di controllo di un robot industriale è la sua parte principale, responsabile della ricezione di informazioni dai sensori, dell'elaborazione di queste informazioni e dell'invio di istruzioni di controllo per guidare il movimento del robot. Il sistema di controllo solitamente comprende i seguenti componenti:
- Controller: il controller è il cervello del robot industriale, responsabile dell'elaborazione dei segnali provenienti da vari sensori e della generazione delle corrispondenti istruzioni di controllo. I tipi di controller comuni includono PLC (controllore logico programmabile), DCS (sistema di controllo distribuito) e IPC (sistema di controllo intelligente).
- Driver: il driver è l'interfaccia tra il controller e il motore, responsabile della conversione delle istruzioni di controllo emesse dal controller nel movimento effettivo del motore. A seconda dei requisiti dell'applicazione, il driver può essere suddiviso in driver per motori passo-passo, driver per servomotori, driver per motori lineari, ecc.
- Interfaccia di programmazione: l'interfaccia di programmazione è uno strumento che consente agli utenti di interagire con il sistema robotico, solitamente includendo software per computer, touch screen o pannello operativo dedicato. Attraverso l'interfaccia di programmazione, gli utenti possono impostare i parametri di movimento del robot, monitorarne lo stato operativo e diagnosticare e gestire i guasti.