Innanzitutto dobbiamo sapere cos'è un modulo lineare? Esistono diversi nomi per i moduli lineari, inclusi moduli lineari e tavole scorrevoli lineari. Si tratta di unità di aggiornamento dell'automazione che seguono guide lineari, moduli di movimento lineare e meccanismi di trasmissione lineare con viti a ricircolo di sfere e vengono utilizzate in situazioni di movimento alternativo lineare. Allo stesso tempo, il movimento lineare e curvo del carico può essere ottenuto attraverso la combinazione di varie unità.
La classificazione dei moduli lineari può essere generalmente suddivisa in tre categorie: tipo sincrono, tipo con vite a ricircolo di sfere e tipo elettrico lineare.
1. Il modulo lineare della cinghia sincrona è costituito principalmente da: cinghia, guida lineare, base, giunto, motore e interruttore fotoelettrico.
2. I componenti principali del modulo lineare con vite a ricircolo di sfere sono: vite a ricircolo di sfere, binario di guida lineare, base, sede di supporto della vite a ricircolo di sfere, giunto, motore e interruttore fotoelettrico.
3. Il modulo motore lineare è costituito principalmente da: statore, rotore, guida lineare, base, interruttore fotoelettrico e catena portacavi.
Indipendentemente dalla tipologia del modulo lineare, hanno tutti le stesse caratteristiche: base, guida. La base fornisce supporto e installazione, mentre il binario di guida limita il banco di lavoro a muoversi solo in direzione rettilinea, ottenendo un'unità di trasmissione lineare. In base alle caratteristiche di cui sopra, è possibile classificare la traversa della stampante, la traversa della macchina laser e ciascuna unità asse del braccio robotico in moduli lineari, poiché sono tutte unità di trasmissione lineare.