Riduttore a gioco zero

Il rinomato produttore di ingegneria di precisione Hansheng Automation offre un'ampia selezione di prodotti premium come azionamenti armonici, tavole rotanti cave, indicizzatori a camme e riduttori epicicloidali. I nostri servizi specializzati di lavorazione CNC e produzione di ingranaggi sono pensati per soddisfare le particolari esigenze dei nostri clienti in tutto il mondo. Forti capacità di ricerca, sviluppo e produzione combinate con la nostra dedizione alla progettazione su misura ci aiutano a fornire idee creative che promuovono prestazioni ed efficienza in molti settori diversi.

Il prodotto denominato Zero Backlash Gearhead è un sistema di ingranaggi meccanici compatto e altamente preciso utilizzato per ridurre la velocità di rotazione e aumentare la coppia in una varietà di applicazioni. Conosciuto anche come azionamento armonico o ingranaggio a onda di tensione. Funziona sulla base di un principio unico di deformazione elastica, che consente un controllo accurato del movimento e rapporti di riduzione elevati.

Il generatore di onde deforma il flexspline mentre ruota, facendo sì che il flexspline si incastri con i denti della spline circolare in aree selezionate. A causa della differenza nel numero di denti tra il flexspline e il circolare spline, ogni rotazione del generatore d'onde sposta il flexspline solo leggermente rispetto al circolare spline, creando un elevato rapporto di riduzione con un gioco minimo.

Struttura cava ultrasottile: Progettato con un profilo sottile e un centro cavo, consentendo il passaggio di cavi, alberi o altri componenti attraverso il centro, migliorando la flessibilità nel design.

Struttura compatta: Il riduttore armonico ha un design-efficiente in termini di spazio, che lo rende ideale per l'integrazione in applicazioni in cui i vincoli dimensionali sono fondamentali.

Capacità di coppia elevata: Nonostante le sue dimensioni compatte, il riduttore offre un'elevata coppia in uscita, rendendolo adatto ad applicazioni impegnative che richiedono una notevole trasmissione di potenza.

Elevata rigidità: Costruito per fornire una rigidità superiore, garantendo un controllo del movimento stabile e preciso, anche se sottoposto a carichi pesanti.

Eccellente precisione di posizionamento e rotazione: Questo prodotto offre una precisione eccezionale, sia in termini di posizionamento che di movimento rotatorio, rendendolo perfetto per applicazioni che richiedono elevata precisione.

Articolazioni del polso speciali per robot: Specificamente progettato per applicazioni robotiche, in particolare nelle articolazioni del polso, dove il movimento preciso e fluido è fondamentale. Il design compatto e la precisione del riduttore armonico lo rendono una scelta eccellente per i sistemi robotici.

I riduttori a gioco zero sono ampiamente utilizzati inrobotica, aerospaziale, attrezzature mediche, dispositivi ottici, Eautomazione industrialegrazie alla loro capacità di fornire un movimento preciso e fluido con un elevato grado di accuratezza e affidabilità. Le loro dimensioni compatte, l'elevata coppia erogata e l'eccezionale precisione li rendono una scelta popolare nelle applicazioni ingegneristiche avanzate.

Principio di riduzione

Il principio della riduzione del gioco zero del riduttore è quello di realizzare la trasmissione del movimento e della potenza utilizzando il movimento relativo di Flexspline, Circular Spline e Wave Generator, principalmente la deformazione elastica controllabile di flexspline. La camma ellittica nel generatore di onde ruota nel flexspline per deformare il flexspline. Quando i denti flexspline e i denti circolari su entrambe le estremità dell'albero a camme ellittico del generatore di onde entrano in presa, i denti flexspline su entrambe le estremità dell'albero corto sono separati dai denti circolari. Per i denti tra l'asse lungo e l'asse corto del generatore di onde, sono in uno stato di semi-ingranamento entrando gradualmente in presa lungo le diverse sezioni delle due circonferenze del flexspline e la spline circolare, chiamata meshing. Si chiama meshing out quando esce gradualmente dall'ingranamento e dal mezzo ingranamento. Quando il generatore di onde ruota continuamente, il fexspline si deforma costantemente, in modo che i denti delle due ruote cambino continuamente il loro stato di lavoro originale nei quattro movimenti di ingranamento, ingranamento, ingranamento e disimpegno, con conseguente movimento sfalsato dei denti, che realizza la trasmissione del movimento dal generatore di onde attivo al flexspline. Comunemente utilizzato sui bracci robotici, il modello SHD-11 è comunemente utilizzato nella zona delle spalle dei robot.

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