Dopo anni di innovazione tecnologica, Hansheng Automation si dedica a fornire ai clienti di tutto il mondo prodotti premium e altamente precisi come indicizzatori a camme, tavole rotanti cave, azionamenti armonici e riduttori epicicloidali. Supportata da una solida base di ricerca, sviluppo e produzione, l'azienda è specializzata nella progettazione personalizzata, nella prototipazione rapida e nella produzione di massa, oltre a fornire servizi di lavorazione CNC e produzione di ingranaggi. Con il miglioramento della forza tecnica dell'azienda, siamo diventati fornitori di ricambi per clienti di macchinari e attrezzature per l'imballaggio in Indonesia e Vietnam.

Questo attuatore di precisione ad azionamento armonico è composto da tre componenti principali che lavorano insieme per ottenere un controllo del movimento e una trasmissione della coppia di alta-precisione. Questi tre componenti interagiscono in modo da produrre rapporti di riduzione elevati con un gioco minimo, consentendo al riduttore armonico di fornire un controllo del movimento preciso, fluido ed efficiente in varie applicazioni come robotica, aerospaziale e sistemi di automazione. Questi componenti sono:

Spline circolare: La scanalatura circolare è un ingranaggio interno rigido che ha due denti in più rispetto all'ingranaggio flessibile. Tipicamente rimane fissato all'involucro del dispositivo. Questo componente svolge un ruolo cruciale nel processo di riduzione dell'ingranaggio interagendo con il flexspline per generare movimenti precisi e trasmissione della coppia.

Flexspline: Il flexspline è una parte metallica elastica, a parete sottile-a forma di tazza-con denti esterni situati sul bordo esterno della sua estremità aperta. Questo componente si deforma mentre ruota insieme al generatore di onde, permettendogli di ingranare con la spline circolare. La spline flessibile è tipicamente collegata all'albero di uscita e funge da elemento chiave che trasmette movimento e coppia dal generatore di onde alla spline circolare.

Generatore di onde:Il generatore d'onde è costituito da una camma ellittica e da un cuscinetto flessibile. Di solito è collegato all'albero di ingresso del sistema. L'anello interno del cuscinetto flessibile è montato sulla camma ellittica, mentre l'anello esterno può assumere elasticamente una forma ellittica attraverso il movimento di rotolamento delle sfere all'interno del cuscinetto. Quando il generatore d'onde ruota, deforma la flexspline, facendola agganciare alla spline circolare e consentendo una riduzione graduale dell'ingranaggio.

Struttura cava ultrasottile

Presenta un design ultrasottile con un centro cavo, consentendo il passaggio di altri componenti come cavi o alberi attraverso il centro, migliorando la flessibilità del design.

Struttura compatta

Il riduttore armonico è progettato per essere altamente-efficiente in termini di spazio, rendendolo adatto per applicazioni in cui i vincoli dimensionali sono critici.

Capacità di coppia elevata

Nonostante le sue dimensioni compatte, fornisce un'elevata coppia erogata, consentendo la trasmissione di una potenza notevole per compiti impegnativi.

Elevata rigidità

Costruito con un'eccellente rigidità, garantisce un controllo del movimento stabile e preciso sotto carichi pesanti, migliorando la durata e le prestazioni.

Eccellente precisione di posizionamento e rotazione

Offre una precisione eccezionale sia nel posizionamento che nel movimento rotatorio, rendendolo ideale per applicazioni che richiedono elevata precisione, come la robotica e l'automazione.

Articolazioni del polso speciali per robot

Specificamente progettato per l'uso in sistemi robotici, in particolare per le articolazioni del polso, dove un movimento preciso e fluido è essenziale per prestazioni ottimali.

A causa dell'elevato numero di disegni, prenderemo come esempio la serie SHD sotto l'attuatore Harmonic Drive.

SHD-08-xxx drawing and parameter

SHD Speciale per giunti	Rapporto	Coppia nominale in Ingresso2000 giri/min (Nm)	Coppia di picco consentita Quando avvio arresto (Nm)	Valore massimo della media Coppia di caricamento (Nm)	Coppia massima consentita istantanea (Nm)	Ingresso massimo consentito Velocità (giri/min)	Media consentita Velocità in ingresso (giri/min)
SHD-08-xxx	30	1	2.1	1.65	3.95	8500	3500
	50	1.95	3.95	2.75	7.95
	80	2.5	4.8	3.5	9
	100	2.85	5.5	3.95	10.8

Di seguito è riportata una raccolta di foto di questo modello a cui i clienti possono fare riferimento. Queste immagini forniscono ai consumatori un quadro visivo completo, consentendo loro quindi di apprezzare meglio le caratteristiche e l'aspetto del modello. Garantiscono che i consumatori possano esprimere giudizi saggi in base alle loro particolari esigenze fungendo da riferimento utile per valutare la struttura e la capacità del modello.

Gli attuatori a trasmissione armonica sono sempre più ampiamente utilizzati nell'aviazione, nell'aerospaziale, nell'energia, nella navigazione, nella costruzione navale, nei macchinari bionici, negli ordigni comuni, nelle macchine utensili, negli strumenti, nelle apparecchiature elettroniche, nella metallurgia mineraria, nei trasporti, nei macchinari di sollevamento, nei macchinari petrolchimici, nelle macchine tessili, nelle macchine agricole e nelle apparecchiature mediche, in particolare nei servosistemi con elevate prestazioni dinamiche. L'uso della trasmissione ad ingranaggi armonici mostra i suoi vantaggi. Trasmette potenza da decine di watt a decine di kilowatt, ma la trasmissione ad ingranaggi armonici ad alta potenza viene utilizzata principalmente nei luoghi di lavoro a breve-termine. Il modello SHD-08 è comunemente utilizzato nella zona del gomito dei robot.

Per assicurarti di ricevere la consulenza più pertinente e competente per le tue esigenze, il nostro staff è qui per assisterti con qualsiasi domanda tu possa avere. Se avete bisogno di ulteriori informazioni, non esitate a contattarci. Faremo tutto ciò che è in nostro potere per fornirvi supporto tecnico competente e soluzioni specificatamente personalizzate per soddisfare le vostre esigenze.

Domande frequenti

D: Quali sono i vantaggi principali degli attuatori Harmonic Drive rispetto ai riduttori tradizionali?

R: ① Struttura più compatta, design cavo ultra-sottile per risparmiare spazio di installazione, adatto per apparecchiature integrate ad alta-densità;
② Maggiore precisione, gioco ridotto + design ad alta rigidità, eccellente posizionamento e precisione di rotazione, nessun errore di trasmissione;
③ Maggiore densità di potenza e dimensioni ridotte possono produrre una coppia elevata, risolvendo perfettamente i requisiti di "piccolo spazio, grande carico" e funzionano senza intoppi e con bassa rumorosità.

D: Il prodotto supporta i servizi di personalizzazione? Quali aspetti possono essere personalizzati?

R: Supportiamo servizi di personalizzazione-interamente dimensionali! Possiamo personalizzare il rapporto di riduzione, le dimensioni di installazione, i parametri di coppia, il tipo di interfaccia, ecc., in base alle esigenze del cliente. Forniamo anche design esclusivi per scenari speciali (come collegamenti servo ad alta temperatura, resistenti alla polvere e ad alta-precisione). Fornisci i disegni della linea di produzione o i dettagli dello scenario applicativo e completeremo rapidamente la progettazione e la prototipazione.

D: Oltre ai gomiti robot, per quali altre applicazioni può essere utilizzato il modello SHD-08?

R: Grazie alle sue dimensioni compatte e alle precise caratteristiche di trasmissione, il modello SHD-08 può essere utilizzato in aggiunta ai gomiti dei robot, per giunti dei polsi dei robot, azionamenti articolari di piccole apparecchiature di automazione, meccanismi di trasmissione di strumenti di precisione e altri scenari, particolarmente adatti per applicazioni con spazio di installazione limitato e requisiti di alta precisione.

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