Nel settore globale delle macchine per l'imballaggio, siamo diventati un partner strategico per i produttori di macchine per l'imballaggio in paesi come Turchia, Indonesia, Vietnam, India ed Egitto. Attraverso prodotti ad alta-precisione come indicizzatori CAM (±30 secondi d'arco standard/±15 secondi d'arco personalizzati) e tavole rotanti cave (meno di 15 secondi d'arco standard/meno di 10 secondi d'arco standard), aiutiamo i clienti a ottenere miglioramenti nelle prestazioni delle apparecchiature. Il nostro sistema di precisione a tre-livelli per riduttori epicicloidali (P2/P1/P0) e servoattuatori ad albero cavo (meno di 10 secondi d'arco standard/meno di 5 secondi d'arco standard) soddisfa diverse esigenze. Sfruttando le nostre catene complete di produzione di ingranaggi, lavorazione CNC, processi di fusione e attrezzature avanzate, forniamo supporto per l'industria globale dei macchinari per l'imballaggio, dai componenti alle soluzioni complete.

SHD-03 Albero cavo per il suo ingranaggio flessibile, i servoattuatori hanno una struttura ultrasottile, cava e capovolta che consente all'intero dispositivo di raggiungere un limite di progettazione piuttosto ristretto. È perfetto in situazioni in cui lo spazio di installazione è limitato e vengono seguite precise specifiche di spessore del riduttore di velocità.

hollow-shaft-servo-actuators

Design ad albero cavo

La forma cava dei servoattuatori ad albero cavo facilita il passaggio di cavi, tubi, ecc. attraverso il loro centro, semplificando così la progettazione meccanica e riducendo il peso generale dell'apparecchiatura.

Elevata densità di coppia

Progettato con efficienza e architettura ottimale del motore e del riduttore per fornire una maggiore coppia erogata in un volume più piccolo, adatto per usi con spazi limitati-che richiedono una coppia elevata.

Adattabile

Personalizzarlo per soddisfare varie esigenze ambientali-come resistenza alla polvere, all'acqua o alla corrosione-ecc. consente di garantire un funzionamento affidabile in molte condizioni difficili.

SHD-03-xxx drawing and parameter

SHD Speciale per giunti	Razione	Coppia nominale in Ingresso2000 giri/min (Nm)	Coppia di picco consentita Quando avvio arresto (Nm)	Valore massimo della media Coppia di caricamento (Nm)	Coppia massima consentita istantanea (Nm)	Ingresso massimo consentito Velocità (giri/min)	Media consentita Velocità in ingresso (giri/min)
SHD-03-xxx	30	0.08	0.15	0.12	0.25	10000	6500
	50	0.13	0.24	0.16	0.5
	80	0.16	0.34	0.28	0.6
SHD-05-xxx	30	0.3	0.6	0.45	1.1	10000	6500
	50	0.44	1.1	0.6	2
	80	0.72	1.5	1	2.8
	100	0.8	1.65	1.2	3.2
SHD-08-xxx	30	1	2.1	1.65	3.95	8500	3500
	50	1.95	3.95	2.75	7.95
	80	2.5	4.8	3.5	9
	100	2.85	5.5	3.95	10.8
SHD-11-xxx	30	2.64	5.5	4	10.2	8500	3500
	50	4.2	10	6.6	20
	80	5	10.5	8.6	24
	100	6	13.2	10.5	30

SHD-03 harmonic drive 3D

Un cliente spagnolo che ha guardato il nostro video su Youtube si è rivolto al nostro team di vendita per aiutarci e ci ha chiesto cosa sapereIngranaggi delle onde di deformazionee quali modelli di servoattuatori ad albero cavo vengono utilizzati nel contenuto video. In un'ulteriore comunicazione con il cliente, abbiamo ottenuto i requisiti applicativi del cliente, il cliente deve assemblare un piccolo braccio robotico combinato con la visione artificiale per saldare le parti di produzione, poiché l'area di saldatura è relativamente piccola, quindi è richiesto il riduttore armonico con alta precisione. I requisiti tecnici del cliente sono:

Gioco assiale e radiale (oscillazione)	6~8 μm
Momento statico ammissibile	5~15 Nm
Rigidità del momento	0,2~0,5 Kgfm/arco min
Carico dinamico nominale	150N
Indice di carico statico	300N
Durezza delle piste	HRC 61~66

Dopo la valutazione approfondita degli ingegneri, si è deciso di consentire al cliente di utilizzare il mini azionamento armonico della serie SHD-03 con un rapporto di riduzione di 80, che può soddisfare i requisiti di precisione del cliente e fare in modo che il braccio robotico esegua un piccolo lavoro per ridurre il carico complessivo e anche fare in modo che la torcia di saldatura posizioni accuratamente il punto di saldatura.

Robot industriali

I servoattuatori ad albero cavo si trovano nel settore della robotica come parte di un giunto con un'apertura centrale che può essere utilizzata per infilare o semplificare il cablaggio interno del braccio robotico.

Macchine per l'imballaggio

Le apparecchiature di imballaggio ad alta-velocità utilizzano il meccanismo di presa-e-che alimenta i macchinari di imballaggio oltre a controllare accuratamente la posizione e la tensione dei materiali di imballaggio.

Assemblaggio e produzione

Le linee di assemblaggio automatizzate vengono utilizzate per azionare bracci robotici o apparecchiature di rotazione e posizionamento, migliorando così la precisione e l'efficienza dell'assemblaggio.

Design meccanico speciale

I servoattuatori ad albero cavo offrono un'eccezionale adattabilità di progettazione per sistemi meccanici insoliti, in cui le linee di alimentazione e trasmissione devono essere nascoste all'interno della macchina.

D: Perché SHD-03 potrebbe essere appropriato per bracci robotici su piccola scala con esigenze di precisione?

R: Il basso gioco assiale/radiale e l'elevata densità di coppia dell'SHD-03 contribuiscono a consentire un posizionamento preciso in piccole aree. Per lavori come la microsaldatura, il suo rapporto di riduzione 80 combinato con la durezza delle piste (HRC 61–66 garantisce precisione e stabilità.

D: Quali effetti ha la rigidità del momento elevata (0,2~0,5 kgfm/arco min) nell'SHD-03?

R: L'elevata rigidità del momento riduce la deformazione sotto carico, il che è essenziale per le applicazioni che richiedono precisione costante, compresi i sistemi robotici guidati dalla visione artificiale nella saldatura di precisione.

D: In quali usi particolari può trovare rilevanza il rapporto di riduzione regolabile?

R: Dai sistemi di imballaggio ad alta-velocità ai sistemi di posizionamento ultra-precisi, il rapporto di riduzione configurabile-che include il convenzionale 80:1, consente ai clienti di adattare la velocità e la coppia dell'attuatore a richieste particolari.

D: Per gli usi che implicano cablaggi nascosti, come si differenzia l'SHD-03 dai servoattuatori tradizionali?

R: In particolare nei bracci robotici dove un design pulito e poche interferenze sono fondamentali, la sua forma ad albero cavo semplifica il cablaggio interno, riducendo così la complessità della configurazione e aumentando l'affidabilità generale del sistema.

D: Come potrebbero i piccoli sistemi robotici trarre vantaggio dalla grande precisione del gioco assiale e radiale dell'attuatore?

R: Con uno spazio di soli 6–8 μm, SHD-03 garantisce prestazioni affidabili in lavori che richiedono micromovimenti, comprese saldature di precisione o ispezioni ottiche, consentendo l'allineamento esatto e il controllo del movimento.

D: In che modo SHD-03 può apportare vantaggi ai sistemi industriali multiasse?

R: Il peso modesto e le dimensioni ridotte dell'SHD-03 contribuiscono a ridurre il peso totale nelle configurazioni multiasse, migliorando così l'agilità e l'efficienza del sistema preservando al tempo stesso la precisione su tutti gli assi.

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