Trasmissioni con trasmissione ad ingranaggi armonici
Trasmissioni con trasmissione ad ingranaggi armonici

Trasmissioni con trasmissione ad ingranaggi armonici

Le trasmissioni con trasmissione a ingranaggi Harmonic della serie SHD-14 sono trasmissioni ad alta-precisione che offrono struttura compatta ed elevata rigidità grazie al loro design ultra-sottile e cavo, particolarmente adatto per applicazioni con vincoli di spazio.
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I nostri riduttori di velocità di precisione (come le trasmissioni Harmonic Gear Drive e gli indicizzatori a camme) sono attualmente esportati in oltre 60 paesi e regioni in tutto il mondo, tra cui Canada, Turchia e Indonesia. Sfruttando la nostra robusta produzione di ingranaggi di precisione di grado ISO 5 (modulo 0,1-5,0), la lavorazione CNC (fino a ±0,002 mm) e la fusione di precisione (massimo 3800×1500×1200, tolleranza ±0,03 mm), insieme ad attrezzature specializzate, possiamo soddisfare le vostre diverse esigenze di trasmissione di precisione e soddisfare i requisiti dei componenti di precisione dei vostri macchinari per l'imballaggio.

 

Introduzione al prodotto

 

Le trasmissioni con trasmissione a ingranaggi armonici, note anche come trasmissione armonica, sono componenti meccanici avanzati che utilizzano ingranaggi flessibili per trasmettere movimento e potenza.


Ha molte caratteristiche, incluso


Alta precisione:La struttura interna prevede l'ingranamento simultaneo di più denti, con conseguente gioco ridotto e elevata precisione di posizionamento (standard inferiore o uguale a 10 secondi d'arco (arc sec), i modelli personalizzati possono essere inferiori o uguali a 5 secondi d'arco).


Struttura compatta:Rispetto ad altri riduttori, il riduttore Harmonic Drive ha una struttura semplice con solo tre componenti strutturali, che lo rendono più compatto e adatto ad applicazioni con spazio limitato.


Funzionamento regolare:Grazie al continuo ingranamento dei denti dei tre componenti strutturali durante il funzionamento, può funzionare in modo fluido e silenzioso, riducendo le vibrazioni meccaniche e il rumore.

 

Storia della selezione dei clienti canadesi

Un cliente canadese ha visto questo video sulla nostra piattaforma Youtube ed era molto interessato a questo Harmonic Drive della serie SHD, quindi ci ha pensatocontattaci. Grazie alla comprensione approfondita da parte del nostro team aziendale-delle effettive condizioni di lavoro del cliente, abbiamo appreso che quest'ultimo aveva bisogno di realizzare un braccio robotico per il caricamento e il recupero automatico di macchine di lavorazione CNC e, dopo una valutazione completa da parte del team tecnico, la soluzione finale fornita è stata: trasmissioni con trasmissione a ingranaggi armoniche serie SHD-14 con un rapporto di riduzione di 80, prodotte in conformità con lo standard di GB/T30819-2014. Quando il cliente ha ricevuto i campioni che abbiamo prodotto, abbiamo comunicato con noi in remoto per il test di installazione vero e proprio, con gli sforzi congiunti degli ingegneri di entrambe le parti, i nostri campioni hanno completato con successo le esigenze di lavoro del cliente, il cliente era molto soddisfatto, ha detto che avrebbe continuato a collaborare con noi, quindi abbiamo vinto un grosso ordine.
Qui vorremmo ringraziare nuovamente i nostri clienti per il loro supporto e la fiducia in noi. Naturalmente, tratteremo anche ogni cliente con cuore, effettueremo gli ordini dei clienti con cuore, garantiremo che i prodotti ordinati dai clienti siano realizzati con alta qualità, standard elevati e requisiti di alta precisione ed effettueremo ispezioni rigorose e imballaggi stretti prima della consegna per garantire che i prodotti siano intatti quando raggiungono i clienti.

SHD Series harmonic drive

Parametro del prodotto

 

Drawing of SHD 14

 

Costruzione di ingranaggi armonici

 

 

Gli ingranaggi armonici offrono uno speciale concetto di funzionamento basato sulla meccanica elastica metallica. Poiché il nostro meccanismo a ingranaggi è costituito da soli tre componenti fondamentali, gli ingranaggi armonici presentano il massimo vantaggio rispetto agli altri ingranaggi in termini di risparmio di peso e spazio, nonché di assenza di gioco-che caratterizza la caratteristica. Comprendono generatori di onde, spline flessibili e spline circolari.


Rapporti di riduzione estremamente elevati in un contenitore molto piccolo e leggero sono resi possibili da questa architettura di base a tre-elementi abbinata a un nuovo concetto operativo. Il rapporto di riduzione determinerà sia il peso che la dimensione degli ingranaggi; nessuno dei due varierà. Lo speciale concetto di funzionamento si traduce direttamente nelle elevate-qualità prestazionali di questa tecnologia di ingranaggi: gioco ridotto, coppia elevata, dimensioni ridotte, grande precisione di posizionamento e ripetibilità.

Applicazioni del prodotto

 

Industrial Robotic Arms

Bracci robotici industriali

Le trasmissioni SHD-14 Series Harmonic Gear Drive-utilizzate nei bracci robotici industriali aumentano notevolmente la flessibilità operativa e la produttività dei bracci robotici grazie alla loro notevole precisione di rotazione e accuratezza di posizionamento. Ciò consente al braccio robotico di rimanere preciso ed efficace per lavori difficili come saldatura, assemblaggio e prelievo.

Satellite Solar Array Structures

Strutture di array solari satellitari

Le trasmissioni con trasmissione a ingranaggi Harmonic della serie SHD-14 consentono ai pannelli solari di catturare efficacemente l'energia solare e massimizzare la raccolta di energia grazie alle loro capacità di orientamento esatto. Allo stesso tempo garantisce un funzionamento affidabile a lungo termine nell'ambiente spaziale ostile, riduce le esigenze di manutenzione e la sua costruzione leggera riduce il carico del satellite.

Unmanned Rover

Rover senza equipaggio

Il riduttore armonico installato sul rover lunare viene utilizzato principalmente per il controllo preciso del braccio robotico trasportato dal rover. Utilizzando l'elevata coppia e le caratteristiche di alta precisione dei riduttori armonici, il rover lunare è in grado di campionare accuratamente il suolo della superficie lunare.

Domande frequenti

D: Quali vantaggi offre soprattutto il riduttore Harmonic Drive?

A: Elevato rapporto di riduzione, gioco zero, grande precisione, costruzione semplice, piccolo e leggero, grande capacità di coppia, alta efficienza e funzionamento silenzioso definiscono i riduttori a trasmissione armonica.

D: Guida alla manutenzione e alla risoluzione dei problemi del riduttore Harmonic Drive?

R: Il corretto funzionamento del riduttore Harmonic Drive dipende principalmente dall'ispezione e dalla manutenzione di routine. Esaminare l'usura degli ingranaggi, la qualità dei cuscinetti, se il circuito dell'olio non è ostruito e notare il cambiamento di temperatura del riduttore. In caso di problemi, è necessario riparare i componenti usurati-, pulire il circuito dell'olio o migliorare rapidamente le condizioni di dissipazione del calore.

D: Da quali elementi fondamentali è costituito un riduttore armonico?

R: Tre componenti essenziali costituiscono il riduttore armonico: la ruota rigida, il generatore di onde e la ruota flessibile. Solitamente con due denti in meno rispetto alla ruota rigida, la ruota flessibile ha un diametro esterno leggermente più piccolo del suo diametro interno.

D: Come dovrebbero essere assemblati i riduttori di armoniche per quanto riguarda la sicurezza?

R: Bisogna fare attenzione a non applicare troppa forza alla parte portante del generatore d'onde, assicurarsi che l'offset centrale e l'inclinazione siano controllati entro il valore consigliato ed evitare di battere sull'estremità anteriore dell'ingranaggio della ruota flessibile o di applicare troppa pressione durante il montaggio del riduttore armonico.

D: Quali sono le caratteristiche del design dei denti del riduttore armonico?

A: Il riduttore armonico utilizza una forma del dente particolarmente sviluppata, come una forma del dente a doppio arco, che può migliorare le condizioni di sollecitazione e la qualità di ingranamento della trasmissione della radice del dente dell'ingranaggio flessibile, aumentando così la capacità portante e la rigidità torsionale.

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