Il 27 aprile, il Beijing Humanoid Robot Innovation Center ha rilasciato il primo robot umanoide di dimensioni complete al mondo, "Tiangong", che è puramente elettrico e può funzionare costantemente a una velocità di 6 chilometri all'ora nella zona di sviluppo economico e tecnologico di Pechino. Questa è anche la sua piattaforma madre universale per robot umanoide sviluppata in modo indipendente, che può essere aperta all'industria per l'uso.
"Tiangong" è alto 163 cm e pesa solo 43 kg; il robot è dotato di più sensori di percezione visiva, con una potenza di calcolo di 550 trilioni di operazioni al secondo, ed è dotato di unità di misura inerziale (IMU) ad alta precisione e sensori di visione 3D. E ha risolto problemi di controllo del movimento di base, rendendolo la migliore piattaforma per l'applicazione e la ricerca di scenari di intelligenza incarnata. Inoltre, Tiangong è dotato di sensori di forza esadimensionali ad alta precisione per fornire un feedback di forza preciso.
Secondo il Beijing Humanoid Robot Innovation Center, "Tiangong" ha un'apertura open source e una scalabilità di compatibilità, che può raggiungere interfacce di comunicazione di chiamata aperte, espandere in modo flessibile software, hardware e altri moduli funzionali e soddisfare pienamente le esigenze di diversi scenari applicativi; Allo stesso tempo, "Tiangong" ha adottato il suo nuovo metodo di apprendimento delle abilità di movimento del robot umanoide sviluppato in modo indipendente - "apprendimento imitativo del rinforzo predittivo basato sulla memoria di stato", ottenendo il primo robot umanoide completamente elettrico al mondo a simulare la corsa umanoide. Dimostra la compatibilità e la buona adattabilità della piattaforma madre hardware ontologica agli algoritmi di controllo del movimento esistenti. Questo metodo non solo risolve il problema della scarsa precisione di posizionamento causata dall'apprendimento del rinforzo, ma risolve anche il problema della scarsa adattabilità ad ambienti non strutturati nei metodi di controllo predittivo del modello, ottenendo effetti più robusti, antropomorfi e generalizzati, che possono promuovere ulteriormente applicazioni commerciali su larga scala.
Alla conferenza stampa, "Tiangong" ha anche offerto una meravigliosa "performance" al pubblico in loco, dimostrando la sua maggiore adattabilità ad ambienti complessi, una camminata e una corsa più veloci e antropomorfe e il raggiungimento di una velocità di corsa stabile di 6 km/h. Allo stesso tempo, sotto la vista cieca, "Tiangong" può passare agevolmente attraverso pendii e scale e può anche ottenere un agile adattamento dell'andatura in situazioni come inciampi e gradini mancanti. Ciò dimostra pienamente la forte adattabilità dei metodi di controllo del movimento a vari terreni e il successivo sviluppo dell'andatura basata sulla percezione porterà a una maggiore percorribilità.
Il Future Innovation Center continuerà a iterare la piattaforma universale per robot umanoidi "Tiangong" ed esplorerà la "piattaforma di intelligenza incarnata universale". L'obiettivo principale dell'Innovation Center in futuro è quello di costruire il set di dati di intelligenza incarnata di alta qualità più grande, più denso di informazioni e più universale per robot umanoidi basato su varie configurazioni di robot, inclusa la piattaforma madre "Tiangong". E sulla base di questo set di dati, addestrare e iterare continuamente il modello incarnato di grandi dimensioni del robot umanoide. Combinando la piattaforma "Tiangong" con modelli di grandi dimensioni, è possibile ottenere la capacità di pianificazione per attività a lungo raggio e la capacità di generalizzazione per attività multi-scenario e complesse. Le piattaforme madri hardware e software si completano a vicenda, convergendo infine nella migliore piattaforma per l'intelligenza incarnata. E con i robot umanoidi come tecnologia di piattaforma robotica più elevata e complessa, è retrocompatibile con varie configurazioni di robot, ottenendo un'intelligenza incarnata universale.