Il sistema di controllo dell'automazione industriale si riferisce all'uso di alcuni dispositivi di controllo automatico per controllare automaticamente alcuni parametri chiave nella produzione, in modo che possano essere regolati automaticamente per tornare all'intervallo numerico richiesto del processo quando si discostano dallo stato normale a causa di interferenze esterne (disturbo).
Il sistema di controllo dell'automazione industriale è costituito da un controller e da un oggetto controllato. Ma per realizzare compiti di controllo complessi, un tipico sistema di controllo automatico dovrebbe tipicamente includere anche: elementi a valore fisso, elementi di esecuzione, elementi di misurazione e trasmissione ed elementi di confronto. Quindi, quali sono i componenti di un sistema di controllo dell’automazione industriale?
I sistemi di controllo dell'automazione industriale sono suddivisi in sistemi di controllo ad anello aperto e sistemi di controllo ad anello chiuso basati su diversi principi di controllo.
Sistema di controllo ad anello aperto
Nei sistemi di controllo ad anello aperto, l'uscita del sistema è controllata solo dall'ingresso e la precisione del controllo e le caratteristiche di soppressione delle interferenze sono relativamente scarse. Nei sistemi di controllo ad anello aperto, il controllo logico basato sulla sequenza temporale è chiamato sistemi di controllo sequenziale; Composto da dispositivi di controllo sequenziale, elementi di rilevamento, attuatori e oggetti industriali controllati. Utilizzato principalmente per il controllo di processi quali macchinari, ingegneria chimica, trasporto di carico e scarico di materiali, nonché bracci robotici e linee di automazione della produzione.
Sistema di controllo a circuito chiuso
Un sistema di controllo a circuito chiuso si basa sul principio del feedback, che utilizza la deviazione tra l'uscita e il valore atteso per controllare il sistema e ottenere buone prestazioni di controllo. Sistema di controllo a circuito chiuso, noto anche come sistema di controllo del feedback.
Secondo la classificazione del segnale, i sistemi di controllo automatico possono essere suddivisi in sistemi di controllo a valore costante, sistemi di controllo di follow-up e sistemi di controllo di programma.
1. Sistema di controllo a valore costante: un sistema che richiede che l'uscita del sistema si avvicini al valore desiderato con un certo grado di precisione mantenendo costante il valore dato. Il sistema di controllo automatico di temperatura, pressione, portata, altezza del livello del liquido e velocità del motore durante il processo di produzione appartiene ad un sistema a valore costante.
2. Sistema di controllo successivo: il valore dato cambia in base a una funzione temporale sconosciuta e l'uscita deve seguire la variazione del valore dato. Come un sistema di antenne radar che segue un satellite.
3. Sistema di controllo del programma: il valore indicato cambia in funzione del tempo. Come le macchine utensili programmabili.