Il 17 gennaio 2022, la Tongji University ha lanciato il primo robot intelligente per l'iniezione di vaccini senza aghi sviluppato a livello nazionale.
Il team di Qi Peng della Tongji University ha applicato l'algoritmo di riconoscimento del modello umano 3D leader al mondo e la tecnologia robotica adattiva, combinati con la progettazione di iniettori meccatronici senza aghi, e ha sviluppato congiuntamente con diverse aziende tecnologiche e il Chinese Cardiovascular Doctors Innovation Club (CCI) un robot per l'iniezione di vaccini completamente automatico e senza aghi, in grado di identificare automaticamente la posizione designata per l'iniezione del vaccino sul corpo umano.
In primo luogo, il robot per l'iniezione automatica del vaccino utilizza una semplice telecamera a nuvola di punti 3D per catturare immagini del corpo umano, adattando rapidamente e automaticamente un modello 3D delle parti del corpo corrispondenti, identificando con precisione il sito e l'angolazione dell'iniezione del vaccino.
Allo stesso tempo, il braccio robotico adattivo a sette assi con controllo della forza ha prestazioni di controllo della forza ad alta precisione e risposta rapida. Applicando un algoritmo di adattamento del controllo della forza ad alta precisione, può garantire che l'estremità della siringa sia verticalmente e saldamente attaccata al sito di iniezione, migliorare l'effetto dell'iniezione e ridurre l'esperienza del dolore.
Quindi, la parte di iniezione senza ago del robot può utilizzare una colonna d'acqua ad alta pressione per spingere il farmaco attraverso un ugello estremamente sottile, formando un getto che attraversa la pelle ad alta velocità ed entra direttamente nel sito di trattamento. Il tubo del farmaco è sterile e monouso e viene scartato dopo l'iniezione per garantire un uso sicuro.
Per lo scenario applicativo ospedaliero dell'iniezione di vaccini, l'attuale sistema di iniezione robotizzato adotta la tecnologia di azionamento pneumatico, che ha il vantaggio di essere adatta per un'iniezione continua rapida. Più la testa dell'iniettore è vicina alla superficie della pelle e più perpendicolare è l'angolo di contatto, migliore è l'effetto dell'iniezione e minore è il dolore.
Secondo gli esperti, in futuro questo robot potrà essere utilizzato negli ospedali, nelle comunità, nei veicoli per la vaccinazione e in altri scenari.