Secondo il settore finanziario, il 12 dicembre 2024, le informazioni dell'Ufficio statale per la proprietà intellettuale mostrano che KUKA Robot (Guangdong) Co., Ltd. e KUKA Robot Manufacturing (Shanghai) Co., Ltd. hanno ottenuto un brevetto chiamato "motore, modulo di giunzione robot e robot", con il numero di annuncio di autorizzazione CN 222127817 U e la data della domanda è marzo 2024.
Dall'estratto del brevetto risulta che la presente domanda si riferisce al campo della tecnologia dei motori, in particolare ad un motore, ad un modulo di giunzione per robot e ad un robot. Il motore comprende un alloggiamento, un primo coperchio terminale, uno statore del motore, un albero di uscita, un rotore del motore, un freno e un primo cuscinetto. Lo statore del motore è dotato di un foro cavo, l'albero di uscita è disposto attraverso il foro cavo e il primo coperchio terminale, e il rotore del motore è disposto nel foro cavo e l'arresto di rotazione è collegato all'albero di uscita. Il freno è disposto nella cavità di alloggiamento, il freno comprende uno statore del freno e un rotore del freno, il rotore del freno è collegato con il fermo dell'albero di uscita ed è annegato almeno parzialmente nel foro cavo, lo statore del freno è posizionato tra la prima estremità coperchio e rotore del freno e lo statore del freno è incorporato nella scanalatura di limitazione ed è collegato in modo fisso con il primo coperchio terminale; Lo statore del freno è dotato di un foro centrale ed è rivestito all'esterno dell'albero di uscita attraverso il foro centrale. Il primo cuscinetto è alloggiato sull'albero di uscita con un manicotto ed è alloggiato almeno parzialmente nel foro centrale. La dimensione assiale dei motori sopra menzionati è ridotta, il peso complessivo è inferiore e la densità di potenza è elevata.