I robot umanoidi sono una delle migliori forme di intelligenza incarnata, concentrandosi maggiormente sull'interazione e sul comportamento autonomo degli agenti intelligenti con l'ambiente. L'intelligenza incarnata è un sistema intelligente con percezione ambientale, interazione intelligente e azioni pianificate, tra cui tre moduli core: modulo di percezione, modulo di interazione e funzionamento e modulo di controllo. I robot umanoidi che interagiscono con l'ambiente, prendono decisioni autonome ed eseguono piani possono raggiungere l'interazione a livello di attività.
La modalità di esecuzione dell'attività dei robot umanoidi è simile a quella delle auto a guida autonoma, entrambe basate sui tre moduli di percezione, processo decisionale e funzionamento e controllo. I robot umanoidi ricevono istruzioni attraverso il riconoscimento vocale del cervello, la percezione ambientale e altre funzioni ed eseguono una pianificazione di livello superiore come la decomposizione delle attività. Quindi il cervelletto realizza la pianificazione ottimale del percorso e infine emette le istruzioni di decisione e spinge il sistema servo a spostare il corpo per completare le istruzioni dell'attività. Nel processo di esecuzione delle attività, la capacità di comprensione generale e la capacità di ragionamento a più livelli del modello di grandi dimensioni offrono ai robot umanoidi il nucleo dell'intelligenza incarnata, che comprende meglio i compiti generalizzati.
Tuttavia, a giudicare dalle competizioni pubbliche, ci sono ancora molti problemi con gli attuali robot umanoidi: non è facile identificare la direzione autonomamente, il che dimostra che non possono trovare la direzione automaticamente in base alla mappa caricata; La resistenza è troppo scarsa e la batteria deve essere sostituita dopo aver corso alcuni chilometri e anche la persona deve essere sostituita e l'alcol deve essere spruzzato per rinfrescarsi; L'equilibrio non è buono e il personale deve correre con loro durante la competizione e deve persino essere supportato per evitare di cadere, ed è difficile alzarsi da soli dopo essere caduto; La testa del robot cade, ma i due piedi possono ancora andare avanti, il che ovviamente dispensabile; L'azione oscillante del braccio è chiara, senza girare, ma le braccia sono in perdita dopo la caduta; Negli sport reali, la maggior parte dei robot umanoidi non corrono, ma camminano, e non c'è processo di entrambi i piedi che lasciano il terreno allo stesso tempo ...
Alcuni netizen hanno scherzato sul fatto che gli attuali robot umanoidi "hanno uno sviluppo del cervelletto incompleto e un cervello completamente non sviluppato". In una certa misura, ciò dimostra anche che i robot umanoidi sono ancora lontani dalla vera industrializzazione e commercializzazione.