Recentemente, il Comitato tecnico nazionale per la standardizzazione dei robot (SAC/TC591) ha rilasciato ufficialmente lo standard nazionale "Requisiti tecnici per la capacità adattiva del robot" (GB/T 44589-2024), che stabilisce i requisiti tecnici per la capacità adattiva del robot a livello il livello di controllo della forza ed è adatto per lo sviluppo tecnico, il test e la valutazione della capacità adattiva del robot a livello di controllo della forza e altri tipi di capacità adattiva vengono utilizzati come riferimenti.
Lo standard è redatto dal Beijing Machinery Industry Automation Research Institute Co., Ltd. e Shanghai Feixi Robot Technology Co., Ltd., e vi partecipano congiuntamente 28 unità tra cui produttori nazionali di robot tradizionali e istituti di ricerca scientifica in campi correlati, ed è il primo standard nazionale per i requisiti tecnici della capacità adattiva dei robot in Cina.
"Questo standard definisce per la prima volta la capacità adattiva dei robot ed elabora i suoi requisiti tecnici, che costituisce lo standard di base per un'altra suddivisione dopo i robot industriali e i robot collaborativi." Hu Xiaoping, vicepresidente di Feixi Technology, ha affermato che prima non esisteva uno standard tecnico per la capacità di adattamento dei robot in patria e all'estero e, dopo il rilascio dello standard, colmerà il divario nel campo degli standard e promuoverà la costruzione del sistema standard di robot domestici.
Prima della nascita di questo standard, in Cina esistevano solo due standard per il controllo della forza e i requisiti flessibili dei robot, vale a dire le "Specifiche tecniche per il controllo della forza dei robot industriali" e i "Requisiti tecnici per il controllo flessibile dei robot industriali".
Secondo le informazioni sul sito web del National Standards Committee, lo standard ritiene che la capacità adattiva del robot si riferisca alla capacità del robot di completare il compito lavorativo sotto forma di controllo collaborativo della forza e della posizione in condizioni chimiche non strutturali . Cioè, attraverso l'identificazione e l'analisi di oggetti operativi, ambienti e compiti, vengono effettuati aggiustamenti e controlli adattivi per completare operazioni complesse.
Nello specifico, il robot deve soddisfare i requisiti standard in termini di componenti di percezione della postura, componenti di percezione della forza, componenti di controllo della postura e componenti di controllo della forza. Allo stesso tempo, lo standard propone che la capacità adattiva del robot debba soddisfare lo standard in tre aspetti, vale a dire la capacità di compensare la deviazione della posizione, la capacità di resistere alle interferenze e la capacità di generalizzare i compiti.
Tra questi, la capacità di compensazione della deviazione della posa è adattiva all'oggetto operativo, ovvero, quando c'è una deviazione tra la posa effettiva dell'effettore finale del robot e la posa prevista dell'attività, il valore di deviazione massimo consentito del robot per completare il compito previsto. La capacità anti-interferenza corrisponde all'adattamento ambientale, il che significa che anche in presenza di interferenze esterne, il robot ha la capacità di compensare o adattarsi all'interferenza e completare il compito previsto. La capacità di generalizzazione delle attività è la capacità di dispiegarsi rapidamente in altri scenari simili e completare autonomamente attività simili sulla premessa che il robot possa completare una determinata attività.
In tutta la norma sono allegati in dettaglio anche i metodi di prova e le valutazioni delle capacità dei requisiti di capacità adattativa del robot. In questa parte vengono descritti in dettaglio la preparazione del test, le fasi del test, i metodi di valutazione, i livelli di abilità, gli indicatori tecnici e la valutazione del livello di capacità adattiva del robot.
"Durante il processo di compilazione e consultazione dei materiali, abbiamo scoperto che non esiste uno standard scritto per la capacità di adattamento dei robot in patria e all'estero, o addirittura non è stato definito. Attraverso questo standard, si dimostra il riconoscimento da parte dell'industria del concetto di robot adattivi che Feixi sostiene. Hu Xiaoping ha affermato che questo standard ha aperto una nuova strada per i requisiti di capacità adattiva dei robot, il che equivale ad aprire una nuova direzione per i robot adattivi nell'intera industria dei robot e per i requisiti di capacità dei robot. i robot adattivi in futuro potranno raggiungere lo standard.
Oltre a colmare le lacune nei requisiti standard per l’adattabilità dei robot, lo standard è in realtà un supplemento agli standard sui robot esistenti. Allo stesso tempo, non esiste un requisito unificato per il collo di bottiglia tecnico della capacità di adattamento del robot, la descrizione incoerente e la mancanza di standard pertinenti in patria e all'estero. Pertanto, la formulazione di questo standard può promuovere lo sviluppo della tecnologia della capacità adattiva dei robot e accelerare il processo di "compensazione delle carenze" dei robot domestici di fascia alta.
Inoltre, al momento del rilascio dello standard è stato scritto che il rilascio dello standard può promuovere lo sviluppo e l'applicazione della tecnologia di capacità adattiva dei robot, e quindi guidare lo sviluppo di alta qualità di settori industriali come quelli di fascia medio-alta. porre fine all'industria dei robot e alla trasformazione e all'aggiornamento della produzione intelligente e promuovere l'applicazione innovativa della tecnologia adattativa dei robot nei settori medico, agricolo, logistico, dei servizi, nella ricerca scientifica e in altri settori, ampliare i confini applicativi dei robot, promuovere l'atterraggio e la commercializzazione di applicazioni di automazione avanzate in più settori e scenari, generare nuove applicazioni modelli e formati e coltivare nuovi punti di crescita dell’economia nazionale.
"Gli standard nazionali non solo possono regolare il mercato, ma anche guidare l'innovazione del settore. Si ritiene che la formulazione di questo standard possa consentire a più persone del settore di unirsi al settore per sviluppare capacità adattive dei robot, promuovere l'aggiornamento delle capacità tecnologiche dei robot, e promuovere efficacemente la costruzione di nuova produttività di qualità ha detto Hu Xiaoping.