Hansheng Automation, una stella nascente nella produzione di precisione, ha stabilito i suoi sistemi di indicizzazione a camme come punto di riferimento del settore con ripetibilità di ±15 arco-secondo. Il suo riduttore ad albero di uscita cavo, con una precisione di ±20 arco-secondo, ha stabilito un nuovo standard per il posizionamento rotatorio. I suoi riduttori planetari e armonici vantano un gioco di 1 arco-minuto, spingendo i limiti della precisione di trasmissione. Dai pezzi fusi con tolleranze di ±0,05 mm agli ingranaggi di precisione DIN 5 e dalla lavorazione CNC con precisione di ±0,02 mm ai pezzi di assemblaggio in fabbrica con consegna rapida-, questo standard di produzione di precisione viene adottato da aziende leader in settori quali tabacco, prodotti farmaceutici, robotica, produzione di carta e bevande.
Cos'è un sistema di indicizzazione?
I sistemi di indicizzazione a camme sono soluzioni di trasmissione integrate che includono un indicizzatore a camme, un motore di azionamento, un sistema di controllo e altre parti. La cosa principale che fanno è utilizzare funzioni pre-programmate per far muovere i pezzi con movimenti precisi, intermittenti, continui o avanti-e-avanti. Questo sistema passa attraverso la messa in servizio pre-della fabbrica (corrispondenza dei parametri meccanici e calibrazione dei segnali elettrici) prima di poter essere aggiunto alla linea di produzione. Ciò riduce i tempi di messa in servizio in loco dell'80% rispetto all'autoassemblaggio da parti acquistate. La precisione dell'interoperabilità per ciascuna parte è di ±30 secondi d'arco (circa ±0,0083 gradi), il che risolve problemi come vibrazioni e perdita di precisione che si verificano quando le parti non funzionano insieme.
Questa tecnologia coordina perfettamente i servomotori e gli indicizzatori a camme nelle linee di produzione di imballaggi farmaceutici in modo che non vi sia alcun intervallo tra le stazioni di riempimento, tappatura ed etichettatura per i flaconi da prescrizione.
Vantaggi principali del prodotto
Alta precisione
Il modello standard ha una precisione di posizionamento di ± 30 secondi d'arco, il modello personalizzato ha una precisione di posizionamento di ± 15 secondi d'arco e i componenti strutturali interni hanno una precisione di lavorazione CNC di ± 0,02 mm. Dai componenti principali all'assemblaggio complessivo, l'errore di precisione è rigorosamente controllato durante tutto il processo per evitare vibrazioni e deviazioni di posizionamento.
Plug and play, efficienza di implementazione aumentata dell'80%
Completa corrispondenza dei parametri meccanici (velocità del motore e adattamento della frequenza di divisione) e calibrazione del segnale elettrico (riduzione del ritardo del segnale) prima di lasciare la fabbrica, riducendo significativamente i tempi di fermo della linea di produzione rispetto all'acquisto separato di componenti per l'assemblaggio (che richiedono 3-5 giorni di debug professionale).
Adattamento multi-scenario
I sistemi di indicizzazione a camme supportano requisiti personalizzati come resistenza alle alte temperature, prevenzione della polvere e impermeabilità e possono soddisfare scenari speciali come ambienti puliti di Classe 10000 per dispositivi medici e resistenza alle vibrazioni ad alta-velocità per imballaggi alimentari.
Inoltre, la camma e il cedente sono realizzati con materiali altamente resistenti all'usura-, abbinati a cuscinetti e design di tenuta di alta-qualità, riducendo la perdita di attrito, prolungando la durata utile delle apparecchiature e adattandosi alle condizioni di produzione continua 24 ore su 24.
Quali sono le opzioni di connettività esterna per questo prodotto?
Motori, cambi, frizioni, freni, piastre di collegamento, interruttori sensore, camme sensore, staffe sensore, pulegge dentate, pulegge cinghia dentata, limitatori di coppia, VFD e altro ancora.
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Indicizzatore a camme e motoriduttore a connessione diretta Tipo orizzontale |
Indicizzatore a camma e motoriduttore con trasmissione a cinghia (collegamento indiretto) Tipo verticale |
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Indicizzatore a camma e motoriduttore con trasmissione a cinghia (collegamento indiretto) Tipo ad angolo retto |
Collegamento indiretto dell'indicizzatore a camma e del motoriduttore (trasmissione a puleggia) Tipo ad angolo retto |
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Tavola indicizzata DT a connessione diretta con riduttore e motore Tipo ad angolo retto |
Azionamento indicizzatore DF a connessione diretta con riduttore e motore Tipo verticale del motore |
Come funzionano i sistemi di indicizzazione delle camme
Il sistema di indicizzazione della camma funziona con un profilo di camma appositamente creato che interagisce con un follower. Regolando l'azione di rotazione o di indicizzazione, questo profilo di camma genera un movimento di avvio- e di arresto. I componenti di base e la procedura coinvolta sono mostrati di seguito.
Profilo Cam
Solitamente formato a botte o globoidale, il profilo della camma è progettato esattamente per specificare il particolare movimento e i tempi di permanenza. La forma della camma determina l'angolo e la tempistica di ogni indice mentre gira.
Meccanismo per seguire i leader
Il follower entra in contatto con la superficie della camma. Il cedente è azionato dalle rotazioni della camma, che forniscono anche un movimento controllato. Questo movimento viene trasferito all'albero di uscita producendo una rotazione lineare o intermittente.
Albero di uscita e azionamento
Il design del profilo della camma consente all'albero di uscita di ruotare esattamente nella posizione designata e di mantenerlo (sosta) prima di avanzare alla posizione successiva. Attività come la pausa, l'elaborazione e l'indicizzazione dei componenti nelle posizioni designate sono rese possibili da questo movimento intermittente.
Alloggiamento e cuscinetti
All'interno di un alloggiamento con cuscinetti di alta qualità, la camma e il cedente sono circondati per ridurre l'attrito, consentire un funzionamento senza interruzioni e prolungare la durata del sistema.
Come scegliere il modello di indicizzatore a camma
Chiarire i requisiti dell'applicazione
Posizione di indicizzazione: determinare il numero richiesto di stazioni di lavoro, ovvero il numero di posizioni di indicizzazione dell'indicizzatore a camma in ogni movimento.
Angolo di indicizzazione: determinare l'angolo di ciascuna rotazione in base al numero di posizioni di lavoro e ai requisiti dell'applicazione.
Velocità dell'albero di ingresso: comprendere la velocità dell'albero di ingresso è un parametro importante per calcolare il rapporto di trasmissione e la durata dell'indicizzatore.
Condizioni di carico: determinare il carico che deve essere sostenuto, inclusi fattori quali capacità di carico, inerzia e attrito.
Scenario applicativo: considerare se sono necessari requisiti speciali come resistenza alle alte temperature, prevenzione della polvere e impermeabilità.
Calcolare il tempo di rotazione e il tempo di sosta
Tempo di indicizzazione: determina il tempo necessario alla camma per spostarsi da una posizione a quella successiva.
Tempo di permanenza: determina il tempo in cui l'indicizzatore si ferma, ovvero il tempo necessario al prodotto per rimanere in una posizione.
Questi tempi sono strettamente correlati al ritmo di lavoro dell'intero sistema e dovrebbero essere adeguati ai requisiti del processo.
Seleziona la curva della camma
Selezionare le curve adatte in base ai requisiti dell'applicazione, come la curva di movimento a velocità costante, la curva di decelerazione dell'accelerazione, ecc., per garantire un'azione di indicizzazione regolare, ridurre l'impatto e prolungare la durata dell'attrezzatura.
Determinare la coppia di uscita e l'inerzia
Calcolare la coppia e l'inerzia del carico sull'albero di uscita e selezionare il livello di coppia dell'indicizzatore in base ai requisiti di carico.
Assicurarsi che l'indicizzatore possa sopportare il momento di inerzia del carico per evitare vibrazioni o deviazioni durante il funzionamento dell'apparecchiatura.
Scegli il modello e il modello appropriati
Sulla base dei parametri precedentemente determinati, cerca i modelli che soddisfano i requisiti nel catalogo prodotti fornito dal produttore.
Selezionare il modello e le specifiche appropriati in base alle dimensioni, al metodo di installazione e ai requisiti dell'albero di uscita dell'indicizzatore.
Considera i bisogni speciali
Se sono presenti requisiti speciali, come resistenza alle alte temperature, prevenzione della polvere, impermeabilità, ecc., è necessario tenerne conto nella scelta.
I requisiti di personalizzazione devono essere comunicati al produttore per determinare se possono soddisfare esigenze di progettazione speciali.
Confermare la selezione con il produttore
Comunicare il piano di selezione preliminare al produttore per confermare se soddisfa i requisiti e ottenere supporto tecnico.
Ottimizzare i parametri in base alla situazione reale per garantire che la selezione finale soddisfi i requisiti generali dell'apparecchiatura.
Scenari applicativi
| Settore industriale | Tipo di linea di produzione | Problemi chiave risolti |
|---|---|---|
| Produzione elettronica | Linea di assemblaggio della scheda madre del telefono cellulare | Passaggio rapido tra più stazioni (12 stazioni) con precisione di ±0,01 mm |
| Imballaggio alimentare | Linea di boxe automatica per noodle istantanei | Indicizzazione ad alta-velocità (200 giri/min) + requisiti anti-vibrazioni |
| Componenti automobilistici | Linea di assemblaggio e ispezione pastiglie freno | Carico pesante (500 kg) + collegamento del segnale con apparecchiature di prova |
| Dispositivi medici | Linea di produzione di assemblaggio di siringhe | Ambiente pulito (Classe 10000) + bassa rumorosità (inferiore o uguale a 65 dB) |
Domande frequenti
D: Quali sono i vantaggi di un sistema di indicizzazione a camme rispetto all'acquisto separato di motore e indicizzatore?
R: I vantaggi principali sono la "precisione sinergica" e l'"efficienza di distribuzione".
In termini di precisione, la corrispondenza dei parametri meccanici-impostati in fabbrica (ad esempio, la corrispondenza della velocità del motore con la frequenza di indicizzazione) e la calibrazione del segnale elettrico (che riduce la latenza del segnale) portano a una precisione coordinata di ±30 secondi d'arco. L'"accumulo della tolleranza del componente" può facilmente ridurre la precisione a meno di ±0,02 gradi quando le parti vengono assemblate separatamente.
In termini di efficienza, il sistema è plug{0}}and-play e può essere configurato in meno di due ore sul posto. Sono necessari dai 3 ai 5 giorni di messa in servizio professionale per assemblare le parti separate (questo include la corrispondenza dei parametri e la correzione dei segnali).
Dopo la manutenzione, è anche più facile.
D: Hai bisogno di professionisti per installare il sistema? Quali sono i requisiti del sito?
R: Non sono necessarie persone speciali per gestire l'installazione di base (è disponibile un manuale di installazione completo e istruzioni video), ma è necessario soddisfare quanto segue:
Per evitare che il sistema vibri durante l'inclinazione, la superficie di montaggio deve essere livellata entro 0,1 mm/m (controllare con una livella a bolla d'aria).
Lasciare almeno 300 mm di spazio per la fuoriuscita del calore (il motore e il controller hanno bisogno di aria per funzionare).
Stabilità dell'alimentazione: variazioni di tensione inferiori o uguali al 5% (si consiglia uno stabilizzatore di tensione, altrimenti potrebbe danneggiare la precisione del controllo).
D: Quanto tempo è necessario per personalizzare un sistema per uno scenario specifico?
R: La procedura e il ciclo di personalizzazione sono solitamente i seguenti:
Conferma dei requisiti (1-3 giorni): fornire disegni della linea di produzione (o eseguire uno studio del sito) per rendere più chiari aspetti quali carico, velocità, spazio di installazione e protocollo di comunicazione. Quindi crea un layout schematico.
Produzione e messa in servizio (15-20 giorni): realizza le parti secondo i piani e completa la pre-messa in servizio, che include 72 ore di test di funzionamento continuo.
Consegna: Dipende dalle condizioni logistiche.
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