Il 10 il China Railway Construction Heavy Industry Group ha rivelato che il primo robot di assemblaggio intelligente al mondo per componenti di segmenti ha recentemente superato con successo la verifica del test. Il robot è montato sulla parte anteriore della macchina di assemblaggio "Jianghai" con un diametro massimo di 16,64 metri sviluppata in modo indipendente in Cina, e viene utilizzato per l'assemblaggio di componenti speciali del Haitai Yangtze River Tunnel, il tunnel di protezione sottomarino più lungo del mondo sul la strada.
Resta inteso che il diametro esterno del segmento del tunnel del fiume Haitai Yangtze è di 16 metri, lo spessore è di 0,7 metri e la larghezza dell'anello è di 2 metri. La superficie di contatto dei segmenti adiacenti adotta un design speciale dei componenti per migliorare la rigidità circonferenziale del segmento, ridurre la deformazione della convergenza del segmento e migliorare la capacità di resistere ai cambiamenti nell'ambiente esterno. È di grande importanza per il sostegno di segmenti ultra-grandi in strati ricchi di acqua come gli strati di terreno soffice, l'argine del fiume Yangtze e la sezione profonda della depressione nel fiume. Ogni anello di segmenti è dotato di 10 gruppi di componenti di connessione speciali, l'unità più piccola delle quali è in nylon, lunga 1,55 metri, con una sezione trasversale di circa 4,35 centimetri quadrati e uno spazio di installazione su un solo lato di soli da 1 a 2 mm. L'assemblaggio di questo componente di connessione flessibile non può essere ottenuto con le tradizionali attrezzature di assemblaggio di segmenti, quindi è necessario sviluppare un nuovo tipo di attrezzatura di assemblaggio per completare l'installazione di sezioni trasversali ultra-piccole, spazi di installazione ultra-piccoli e ultra-lunghi componenti di connessione flessibili.
Allo stesso tempo, a causa della disposizione dello spazio interno della macchina scudo, l'assemblaggio dei componenti di connessione del segmento deve essere completato in uno spazio con uno spazio su un solo lato di soli 90 mm e il personale non può osservare direttamente lo stato della assemblaggio dei componenti. Completare l'installazione di questo speciale componente di connessione equivale a infilare rapidamente un ago in un ambiente buio, che richiede precisione di controllo, flessibilità e stabilità estremamente elevate della nuova attrezzatura di assemblaggio.
Il suddetto robot è stato sviluppato congiuntamente da China Railway Construction Heavy Industry e China Railway 14th Bureau Group. In risposta ai requisiti funzionali di cui sopra, il team di ricerca e sviluppo e di progettazione ha sviluppato in modo indipendente un robot di assemblaggio di componenti di segmenti flessibili e un sistema di assemblaggio automatico. Basato sulla visione artificiale, sul controllo del movimento e su altre tecnologie, il sistema può realizzare operazioni intelligenti dell'intero processo, tra cui il trasporto automatico, il riconoscimento automatico della postura e l'assemblaggio automatico dei componenti del segmento. Questo design innovativo riduce notevolmente i tempi di assemblaggio dei componenti, migliora la precisione e l'efficienza dell'assemblaggio dei componenti e soddisfa i requisiti di assemblaggio dei componenti del segmento in uno spazio limitato.