Prodotti Harmonic Drive nella robotica
Prodotti Harmonic Drive nella robotica

Prodotti Harmonic Drive nella robotica

Gli Harmonic Drive della serie SHF-20-Ⅱ, come parte dei prodotti Harmonic Drive nella robotica, offrono una coppia eccezionale, un design compatto e un'elevata efficienza, rendendoli ideali per l'integrazione nella robotica moderna.
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In qualità di produttore professionale di componenti principali per trasmissioni di precisione e fornitore di parti di macchinari per l'imballaggio, i prodotti Harmonic Drive di Robotic sono solo uno dei nostri prodotti Harmonic Drive (gioco inferiore o uguale a 10 arc sec, con modelli personalizzati inferiori o uguali a 5 arc sec). Inoltre, sfruttando le nostre forti capacità produttive, le nostre capacità di lavorazione CNC includono rettifica/fresatura di precisione (±0,005 mm) e finitura ultra-a specchio (±0,002 mm). La nostra attività di fusione può gestire pezzi di dimensioni fino a 3800×1500×1200, con una tolleranza libera di ±1 mm e una tolleranza specificata di ±0,03 mm. Utilizziamo processi come la fusione in sabbia, la fusione a schiuma persa e la fusione per gravità. Le nostre attrezzature avanzate, tra cui le macchine per la smussatura degli ingranaggi Kashifuji, le macchine per il taglio del filo Seibu-e le attrezzature per lo stampaggio automatico CNC, garantiscono la produzione, soddisfacendo pienamente le esigenti richieste dei nostri clienti per componenti di trasmissione di precisione.

 

Perché la guida armonica può essere utilizzata nella robotica?

 

Poiché gli azionamenti armonici si adattano ai moderni sistemi robotici e forniscono grande efficienza, dimensioni compatte e coppia elevata, sono ampiamente utilizzati nella robotica. Perfetti per l'integrazione nei robot contemporanei, gli azionamenti armonici della serie SHF-20-Ⅱ preservano una forma piccola offrendo allo stesso tempo coppia ed efficienza notevoli.

 

I robot svolgono diversi scopi negli ambienti industriali; uno sviluppo importante in questo senso è l’introduzione dei robot cooperativi. Gli Harmonic Drives della serie SHF-20-Ⅱ aiutano a fornire un controllo del movimento perfetto e continuo su tutti gli assi, richiesto da questi robot. L'affidabilità e la precisione delle applicazioni robotiche definiscono gli esatti movimenti richiesti in esse.

 

Quali sono le caratteristiche dell'Harmonic Drive?

Motore integrato

Il design strutturale cavo rende SHF-20-Ⅱ più facilmente integrabile con il motore. Il sito di installazione del motore potrebbe essere la parte cava. Questo piccolo design integrato riduce il numero dei componenti, consentendo quindi all'intero sistema di essere più efficiente e compatto.

Ridurre il peso

Il design cavo consente al riduttore di essere più leggero, aumentando così la flessibilità e l'efficienza del robot. In particolare nella robotica cooperativa, dove la riduzione del peso contribuisce ad aumentare la sicurezza e la flessibilità operativa, la riduzione del peso è particolarmente cruciale per i robot che necessitano di reazioni rapide e movimenti precisi.

Migliorare l'affidabilità del sistema

Solitamente più affidabile rispetto al tradizionale riduttore dal design solido, la struttura cava riduce i carichi esterni e distribuisce efficacemente il calore, adattandosi quindi a condizioni di applicazione del robot a lungo termine-con carico elevato-e con alta-precisione. Ciò aiuta a gestire meglio l'occupazione a lungo-termine e ad alta-intensità in ambienti industriali.

Storia della selezione del cliente

Un cliente tedesco specializzato in robot robotici è venuto a parlarci di bracci robotici dopo aver visto questo video che abbiamo pubblicato. La nostra fabbrica aveva precedenti esperienze nella produzione di bracci robotici per un cliente in Tailandia, quindi dopo alcune comunicazioni con il cliente, abbiamo scoperto che stava progettando di realizzare un braccio robotico per le pulizie nel prossimo futuro e stava acquistando un lotto di unità Harmonic. Dato che avevano acquistato un azionamento Harmonic da una fabbrica tedesca, che era un po' più costosa, ora dovevano scegliere un nuovo fornitore. Dopo aver confrontato altri fornitori in Giappone, Italia, Svizzera e Cina, ci ha scelto con decisione, perché il prezzo che abbiamo offerto era il prezzo di fabbrica e potevamo garantire che la precisione del prodotto soddisfacesse le esigenze del cliente, quindi il cliente ci ha spiegato le condizioni di lavoro specifiche e ha chiesto ai nostri ingegneri di scegliere gratuitamente gli Strain Wave Gears che meglio si adattavano alla loro applicazione. Dopo la valutazione dell'ingegnere, ha finalmente scelto l'SHF-20-II con un rapporto di riduzione di 80 come articolazione della spalla del suo braccio robotico, il più leggero SHD-08 per la parte del gomito e la nostra serie SHD-05 per la parte del polso. L'ingegnere del cliente ha concordato con la nostra soluzione e ha immediatamente posizionato una serie di campioni da testare.

Successivamente, il cliente ha ricevuto il campione e ha testato l'effettivo effetto dell'applicazione, ha espresso soddisfazione per il nostro prodotto e ha ordinato questa combinazione di riduttore a gioco zero in grandi quantità. Vorremmo ringraziare questo cliente per la sua fiducia in noi; Sicuramente soddisferemo le loro esigenze e forniremo ai clienti articoli di lusso.

 

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Parametro del modello

 

 

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Domande frequenti

D: Dal punto di vista delle prestazioni e dell'efficienza-, come si colloca la serie SHF-20-Ⅱ rispetto agli altri azionamenti armonici?

R: La bassa perdita di energia, l'elevata densità di coppia e il design ideale aiutano la serie SHF-20-Ⅱ a brillare in termini di prestazioni ed efficienza. La serie SHF-20-Ⅱ è l'opzione ideale per usi robotici ad alta precisione poiché supera gli azionamenti armonici convenzionali in termini di capacità di carico e durata operativa.

D: Che tipo di robot può includere la guida armonica della serie SHF-20-Ⅱ?

R: Molte applicazioni robotiche-tra cui robot industriali, robotica collaborativa, robot medici e robot di servizio-possono trarre vantaggio dall'azionamento armonico della serie SHF-20-Ⅱ. La sua grande precisione e versatilità si adattano ad applicazioni che richiedono un controllo esatto del movimento in molte dimensioni.

D: I robot collaborativi (cobot) sono adatti per l'azionamento armonico della serie SHF-20-Ⅱ?

R: Grazie al suo controllo esatto, al basso rumore e alle dimensioni compatte, l'azionamento armonico della serie SHF-20-Ⅱ è particolarmente adatto per la robotica collaborativa (cobot). Queste qualità consentono ai robot collaborativi di operare in modo sicuro ed efficiente con le persone in uno spazio condiviso.

D: Quali vantaggi offre il design compatto della serie SHF-20-Ⅱ per gli usi robotici?

R: Grazie a un'integrazione più flessibile e-salvaspazio nei bracci robotici e in altri componenti, il design minuscolo della serie SHF-20-Ⅱ migliora le applicazioni robotiche. Essenziale per le moderne operazioni di automazione, ciò consente lo sviluppo di robot più piccoli e leggeri con migliore flessibilità e portata.

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